在李承乾的示意下，中书侍郎许敬宗，廉政部尚书王治，工部尚书阎立德等臣工集体在朝上附议，赞同皇帝御驾亲征；力图实现“九瀛大定，唯此一隅”，将对高句丽的征伐作为统一华夏的最后一战。
是以，在不顾一部分臣子反对的情况下，李世民下达圣旨：以江夏王李道宗为平壤道行军大总管，常何、左难当为平壤道行军副总管，冉仁德、刘英行、张文干、程名振为总管，率军五万部队乘五百艘战船从莱州出发，渡黄海向平壤进发。李景桓为水师大都督，辖杭州、登州、福州、海州配合平襄道作战。
与此同时以李勣为辽东道行军大总管，程知节为辽东道行军副总管，张俭、执失思力、契苾何力、姜行本、吴黑闼为行军总管隶之，率六万部队从陆路向辽东进军。
李世民自提中军，以长孙无忌，刘洎参议军务，翟长孙、郑仁泰、薛万述、李海岸、李佑、薛万淑、薛万备、李伯瑶、薛仁贵等将，携军士十万；先开向定州放下，随后视战场形势进入辽东战场。
至于奚族、契丹等军队，集结完毕后在营州外围待命。长安城，则交由皇太子李承乾监国，房玄龄、杜如晦、马周、张行成、高季辅等重臣辅佐，处理一切军国要务。
散朝之后，李世民带着李承乾乘着车架在一众侍卫簇拥下，浩浩荡荡一路敲锣打鼓出了大明宫，向崇仁坊的卫国公府行去，打仗李世民从来都不怕，他最怕的恰恰是后院起火。
“药师，嫂夫人故去，又一位巾帼英雄魂归长夜，朕这心里也很不是滋味；来府之前，朕已经下旨，将你在昭陵坟茔规格依照汉代卫青、霍去病的旧例，把坟墓修筑成突厥境内的铁山、吐谷浑境内的积石山的形状，以此表彰卿战功。”
“咱们都是上了春秋的人物，这一只脚已经踏着棺材里了，所以说没有那么多顾忌，是应该操心一下身后事了。咱们老哥俩在一起打了半辈子仗，除了君臣之义，还有同袍之情，死了也得做个邻居，接着把这份感情叙下去！”
坐在塌边的李世民笑着与斜靠在李靖笑着说，眼睛连眨都没眨，一直盯着李靖看，两个老头脸上都洋溢的不那么真诚的笑容。而且十九年来一直如此，李承乾对这两个老头的游戏看的够够，说实话，真是没什么意思。
“哎，咱们都是以命相交的老弟兄，不用那么客套！药师你在南边平定吴会，北边扫清沙漠突厥，西边安定吐谷浑慕容，只有东边的高丽没有征服，您意下如何？”，李世民接过儿子呈上来的茶，淡淡地说道。
听了皇帝这话，李靖马上会意，从榻上滚了下来跪在地上，只见这位年过七旬的老将虽染病在身，仍表示愿意从行，拱手言道：“老臣过去凭借陛下的威力，做了点微小的贡献，现在已是残年朽骨，应该随从这次出征。只是怕死在途中，连累陛下。”
恩，点了点头，李世民叹了一口气，弯腰盯着李靖说：“当年司马仲达也说过类似的话，蒙骗过了曹丕、曹睿两代君主，最终掌握了魏国的大权，其孙也是在这种情况下以晋代魏的，你说是不是！”
皇帝这是诛心之言，已经算把最后的窗户纸捅破了，这不管是当事者李靖，还是旁观的李承乾都没有想到的；而泰山崩于眼前面色都不变的李靖，也因为皇帝话不住的叩头，没多一会儿额头就磕头了，可李靖好像没有感觉一样，继续磕着，看的李承乾都直吸凉气。
“陛下，陛下，老臣绝不敢有悖逆之心，老臣绝不敢有啊！老臣对大唐，对陛下，那是忠心耿耿，万万不敢怀有异心。既然陛下不嫌弃老臣的残废之驱，老臣请求带病随军出征。”
稍时，一直板着脸盯着李靖的皇帝突然笑了起来，亲自将其扶了起来，一边他掸着灰，一边说着：“药师，朕说笑的，用不用这么认真啊，一大把年纪还开不起玩笑。”
“不过，朕听说你的两位公子与一些闲散的宗室来往很频繁，既然这么喜欢与宗室相交，那为什么从来都不去东宫坐坐呢！
难道说朕的太子，我大唐将来的皇帝比不过他们吗？所以不要怪朕多心，朕也是为了你好。”
“太子也是喜好广结善缘的人，朕今日把他带来就是希望卿的两位公子可以到东宫去辅佐他；没事的时候，谈道论法，化解一下他身上的戾气。这小子胜仗打得多了，人杀的也多，总是控制不好自己的情绪，这可为君者的大忌。”
李靖是顶着一头血，光着脚，穿着里衣把皇帝恭送出府的，狼狈的一塌糊涂，骠骑大将军的威风就这一次，彻底颜面扫地。
不过，李承乾敢肯定，他们家那两个喜好吃斋念佛的公子，一定比大将军更惨，不在床上趟几个月，恐怕是没办法下地了。
“高明，是不是觉得因为两个老纨绔去诘难大将军，甚至不惜差点撕破脸皮，有些得不偿失啊！”，在返回大明宫路上，见李承乾缄口不言，一副深思之样，李世民笑着问了一句。
没错，李靖那两个儿子，比皇帝小不了几岁，同样也属于老头行列中的人，从年齿上皇帝是有占便宜的嫌隙；可宗室与勋贵之间来往是再正常不过了事，皇帝即便是想找李靖的茬儿，想敲打李靖，也不用找这么低劣的借口吧！
“呐，朕告诉你，李靖是头条蛟龙，即便是他年纪大了，眼睛也花了，也依然如久；朕今日就要明白的告诉他，即便他是司马懿，你也不是曹睿，卫国公府何去何从，就看他怎么做了！”，话毕，李世民一摊双手，摆出了无辜的模样。
这个解释让李承乾没法接，所以只能回了一句：“万一大将军会错了上意，会不会把自家两个老纨绔杀了呢！”